De acordo com a definição dada pelos geólogos, um mineral é definido como uma substância sólida, isto é, que não é um gás ou líquido em condições normais de temperatura e pressão). Sua composição química é específica e geralmente não fixa), que contém um arranjo de átomos altamente ordenados, o que é chamado de estrutura cristalina). São formados a partir de processos inorgânicos, ou seja, que não é produzido por organismos, mas sim por processos geológicos, que ocorrem naturalmente na dinâmica da Terra. Os minerais podem ser formados dentro do Planeta, ou próximo da superfície, fazendo com que os mesmos tenham diferentes propriedades químicas, físicas e estruturais. As origens da formação dos minerais são variadas e podem incluir a condensação de materiais rochosos nas camadas inferiores, a cristalização do magma, e também a modificação de minerais preexistentes sob condições de pressão e temperatura específicas. Também podem se originar fora do nosso Planeta, sendo trazidos a partir de meteoritos e outros corpos espaciais extraterrestres.  

Dependendo da sua composição química, os minerais podem ser divididos em metálicos e não metálicos. Os metálicos, como o nome sugere, são minerais compostos por elementos químicos metálicos e geralmente são bons condutores de eletricidade, como por exemplo o alumínio, ferro, cobre etc. Os não metálicos são aqueles que não são compostos por elementos químicos metálicos, como por exemplo o topázio, o calcário e a areia.  

O estudo das propriedades dos minerais é importante para o conhecimento dos diferentes tipos de rochas e suas origens. Mas, sobretudo, é importante para a sua utilização nas atividades econômicas. Os minerais extraídos para fins econômicos são chamados de minérios. Antigamente, e até mesmo nos dias de hoje, guerras são travadas entre nações ao redor do mundo para se ter acesso aos cobiçados minérios, sendo os principais deles o ouro, a prata e o diamante. Em geral, algumas substâncias minerais, como o quartzo e feldspato, são comuns na Terra, enquanto outras, como as mais raras citadas acima, são limitadas a áreas geográficas específicas, o que gera interesses e conflitos geopolíticos.   

Os minerais são considerados um recurso natural não renovável, pois, caso um mineral qualquer se esgote, ele levará milhões de anos para talvez ser resposto pela natureza. Portanto, é necessário que haja um controle nas explorações minerais, não só por causa de uma possível escassez, mas também, e principalmente, por conta do grande impacto ambiental causado pelas extrações. A mineralogia, dentro da geologia, é a área que desenvolve os conhecimentos científicos sobre minerais e todos os seus aspectos químicos, físicos, de ocorrência, exploração e seus usos.  

A palavra mineral é também aplicada no ramo da nutrição humana e animal, escapando das especificações geológicas. Nesse contexto, a palavra é usada para se referir a produtos químicos inorgânicos que nosso corpo e dos animais necessita para crescimento, reparo de tecidos, metabolismo e outros processos corporais. Eles aparecem nos tecidos e secreções corporais, incluindo sangue, saliva, urina, suor, fezes, e são, assim, essenciais para a saúde. Pode parecer estranho que haja ferro, cobre e magnésio em nossos corpos, mas eles existem em pequenas quantidades e cada um desempenha sua função, sendo adquiridos através de, principalmente, vegetais, grãos e alimentos de origem animal.